Radiology：机器挑战徒手在CT引导下肝消融细针放置

2022-01-17 03:34:19 来源:

本学术研究旨在比较手脚与机械在肝CT便是下微波消融（MWA）术当中穿刺针摆放在精确性差异。本学术研究纳入了行肝CT便是下MWA的患者，并行CT增强扫描。在增强CT上识病后开展随机操纵。最终结果为继续摆放在穿刺针的次数。次要结果为以各个领域内和各个领域内外要能斜向整合差错和整合短时间。结果为，本学术研究共约纳入了31例受试者。其当中手脚整合为19例，机械整合为18例，有6例有多发的患者不感兴趣了两种新方法治疗。共约对47个开展评估，5个因电子技术受限排除学术研究。在机械组，并无穿刺针重置。在手脚组，左右有当中间值1次重置（范围为0-7次）。在各个领域内外要能，手脚和机械斜向整合差错分列10.1 mm ± 4.0、5.9 mm ± 2.9 (P = .007)；在各个领域内要能，手脚和机械斜向整合差错分列6.2 mm ± 2.7、7.7 mm ± 5.9，(P = .51)。手脚和机械最低整合短时间分列19 minutes (范围为8-55 minutes)、36 minutes (范围为3-70 minutes； P = .001)。本学术研究暗示，机械整合穿刺很难减少微波消融术调整穿刺针的应当，准确整合肝，提高各个领域内外要能整合的精确性。然而，机械整合短时间要常为人工手脚整合。许多现代原文：Heerink WJ， Ruiter SJS， Pennings JP，et al.Robotic versus Freehand Needle Positioning in CT-guided Ablation of Liver Tumors： A Randomized Controlled Trial.Radiology.DOI：10.1148/radiol.2018181698本文系基尔医学（MedSci）原创编译整理，刊发需授权！